Аутономна вожња: Лидар Вс. Термална визија

И. УВОД: Перцепција изазов аутономне вожње

Замислите да се возите на слабо осветљени цестом ноћу, са дебелом маглом изненада смањује видљивост на Блиску нулу. Људски возачи се боре у таквим сценаријима, ослањајући се на интуицију и ограничен сензорни улаз. За аутономне возила (АВС), међутим, такви услови представљају критични изазов који се мора превазићи са врхунском технологијом перцепције. Сигурно себство - Вожња захтева 360 - степен, прави - време разумевања околине. Ниједан појединачни сензор не може само да поднесе сав сценарији, што доводи до концепта фузије сензора. Изван камера и радара, две напредне технологије сензора-ЛидариТермална визија- Појавили су се као кључни материјали. Овај чланак истражује и упоређује ова два сечења - ивице технологије.

ИИ. Технологија дубоко зароните: како "виде" свет?

А. Лидар (откривање лакирања и у распону)

Лидар делује тако што емитује милионе ласерских импулса у секунди и мере време потребно је за сваки импулс да се врати након што је погодио предмет. Ово ствара прецизно мерење на даљину за сваку тачку, генеришући висок - резолуцију 3Д мапа окружења познатог као "тачке облака". Ова способност да тачно реконструише околину у три димензије заслужила је лидар надимак "3Д визија". Кључне метрике перформанси укључују тачност опсега, угаону резолуцију, број ласерских линија (нпр. 128-линијски лидар), таласну дужину и имунитет сметњи.

Б. Термичка визија (инфрацрвено снимање)

Термичке камере откривају инфрацрвено зрачење (топлота) које је емитовао објектима и претвори га у визуелну слику. За разлику од оптичких сензора, топлотна визија се не ослања на амбијенталну светлост и дјелује подједнако добро у потпуном мраку. Производи 2Д имиџ на основу термичког контраста, истичући предмете попут живих бића, возила (са топлим моторима и гумама) и друга топлота - емитујући изворе против хладних позадина. Критичне спецификације укључују термалну осетљивост (шум - еквивалентна температурна разлика или нетд), просторна резолуција, брзина оквира и оперативни спектрални опсег (обично дуги - таласни инфрацрвени инфрацрвени или лвир).

ИИИ. Глава - до - глава: свеобухватно поређење

ИВ. Сценарији апликације: где се сваки одлично

СВЕДОК ШЕШЕЉ - ОДГОВОР: Где Лидар сјаји

Лидар је камен темељац високих - дефиниција дефиниција и прави - временски локализација, пружајући тачну удаљеност и облик објеката. У градским окружењима је непроцењиво у урбаним окружењима за избегавање сложених препрека и широко се користи у роботаксији и аутономним транспортним решењима.

Б. где је топлотна визија супериорна

Термичке камере Екцел у ниским [{0}} лаганим и неповољним временским условима. Посебно су ефикасни при откривању пешака, животиња и других живих субјеката у руралним или необичним областима. Такође показују велико обећање у хитним и специјалним возилима, као што су полицијски и ватрогасни камиони.

Ц. Побједничка комбинација: Фузија сензора

Оптимално решење није да одаберете један преко другог, већ да их комбинујете. Спајање података из Лидар (прецизне геометрије) камере (боја, текстура, потписан) и топлотни сензори (детекција животне форме и све - временски рад), АВС може постићи робуснији и поуздан систем перцепције.

В. Будући развој и изазови

Лидар се развија према чврстом стању -, чип - решења која су јефтинија и поузданија. Термичко снимање се креће ка већој резолуцији, нижим трошковима и бољим АИ - на бази интерпретације. Обе лица суочавају се као што су ограничене напомене подаци (посебно за топлотну), алгоритамски сложеност у фузији, високим рачунарским захтевима и аутомобилским захтевима издржљивости.

ВИ. Закључак

Лидар и топлотна визија нису ривале, већ комплементарне технологије. Лидар пружа "геометријско око" које мери свет са прецизношћу, док топлотна визија нуди "живот - осетљиво око" која види топлотне потписе и делује независно од светлости. За заиста робусна аутономна вожња способна да се бави свим условима и сценаријима, способан - сензорски приступ - суштински систем визије - је од суштинског значаја. Будућност аутономне вожње вјероватно ће се ослањати и на обе ове технологије да види јаснију, даље и сигурније од било којег човека икад.

Контакт информације:

Ако имате било какве идеје, слободно разговарајте са нама. Без обзира где су наши купци и који су наши захтјеви, следили ћемо нам циљ да пружимо купцима високим квалитетима, ниским ценама и најбољом услугом.