Шта значи распон од 4 км за 04КСЛДИ07Кс?
ТхеСпецификација домета 4км за модул ласерског даљиномера 04КСЛДИ07Кс 1535нмне треба тумачити као фиксну удаљеност детекције за сваку мету и свако окружење. Перформансе ласерског домета зависе од величине и рефлексивности мете, као и од атмосферске видљивости дуж путање мерења.
За 04КСЛДИ07Кс, наведеноУдаљеност домета 4000мје дефинисан коришћењем циља величине референтног возила{0}}под наведеним оптичким и атмосферским условима:
| Рангинг Цондитион | Референтна спецификација |
| Ласер Вавеленгтх | 1535 ±10нм |
| Референтна удаљеност | 4000m |
| Таргет Сизе | 2.3 × 4.6m |
| Циљна рефлексивност | 30% (0.3) |
| Атмоспхериц Висибилити | Веће или једнако 8 км |
| Рангинг Аццураци | ±1m |
Дефинисање ових услова је важно јер аМодул ласерског даљиномера од 4 кмне производи исти максимални домет на сваком објекту. Количина ласерске енергије која се враћа пријемнику значајно се мења са циљном површином, површинском рефлексијом и атмосферским преносом.
Величина мете: Зашто је важно 2,3 × 4,6 м
НаведеноПерформансе ласерског домета од 4 кмсе заснива на циљу мерења приближно2.3 × 4.6m, који представља релативно велико возило{0}}величине домета.
Величина мете утиче на то колико од преношеног ласерског импулса од 1535 нм може да се пресретне и врати ка пријемнику даљиномера. Већа мета генерално представља већу ефективну површину за ласерски сноп, док знатно мања мета може вратити мање оптичке енергије под иначе идентичним условима.
Због тога ОЕМ инжењер не би требало да тумачи „4000м“ као да сваки објекат може да се измери на 4000м.
На пример, практична удаљеност до малог објекта може да се разликује од удаљености која се може постићи на одређеном референтном циљу{0}}величине возила.
Рефлективност циља: 30% је део спецификације за 4 км
Референтни циљ је специфициран са арефлексивност од 0,3, или 30%.
Рефлективност циља је један од кључних фактора који утичу на перформансе аМодул ласерског даљиномера 1535нм. Површине са различитим материјалима, завршним обрадама, бојама, нивоима влаге и угловима упада могу да врате различите количине ласерске енергије пријемнику.
Према томе, спецификацију за 4000м треба схватити као:
4000м у распону од 2,3 × 4,6м мете са 30% рефлексивности под одређеним атмосферским условима.
Рефлективнији циљ може да пружи јачи повратни сигнал, док циљ ниске{0}}одбојности може да смањи доступну маргину домета.
За избор ОЕМ система, поређење само рекламиране максималне удаљености два модула ласерског даљиномера стога није довољно. Тхерефлективност циља која се користи за дефинисање те удаљеноститакође треба упоредити.
Атмосферска видљивост: Зашто је наведено веће или једнако 8 км
Атмосферски услови такође утичу на{0}}домет ласера на велике удаљености.
За 04КСЛДИ07КсЛасерски даљиномер 4000м, референтне перформансе од 4 км су наведене под атмосферском видљивошћу однајмање 8 км.
Овај услов видљивости представља важну референцу за тумачење спецификације домета, јер емитовани ласерски импулс од 1535 нм мора да путује од даљиномера до циља, а рефлектовани сигнал мора да се врати назад до пријемника.
Магла, сумаглица, прашина, киша и други атмосферски услови могу повећати оптичко слабљење и смањити јачину повратног сигнала који стиже до даљиномера.
Стога, а1535нм ОЕМ ласерски даљински модулНе треба очекивати да ће инсталиран у стварном систему одржавати исту способност домета од 4 км у свим временским условима или условима видљивости.
4 км је референтни циљни домет, а не универзални максимални домет
За инжењерску процену, 04КСЛДИ07Кс би стога требало описати као да има а4км референтно возило-способност домета циља, уместо да једноставно наведе „максимални домет: 4000м“.
Технички кориснији начин за спецификацију производа је:
Референтни домет циља возила: 4000м
Циљ: 2,3 × 4,6м
Рефлективност: 30%
Атмосферска видљивост: већа или једнака 8 км
Ово ОЕМ купцима даје дефинисану основу за поређење 04КСЛДИ07Кс са осталимМодули ласерског даљиномера 1535нм.
Стварни домет поља може да варира у зависности од циља, атмосфере, услова инсталације и оптичке путање коначног система. За апликације које укључују мање мете, мање-површине са мањом рефлексијом или смањену видљивост, потребна маргина домета треба да се процени у складу са реалним оперативним сценаријем.
Зашто је ово важно за избор ОЕМ-а
Приликом избора а4км ОЕМ ласерски даљиномер модул, тимови за набавку и инжењеринг треба да упореде више од номиналне удаљености која је одштампана на таблици са подацима.
Требало би размотрити смислено поређењевеличина референтне мете + рефлексивност циља + услов видљивости + тачност домета + параметри оптичког пријемниказаједно.
За 04КСЛДИ07Кс, дефинисање његових перформанси на 4000м на овај начин чини спецификацију распона лакшом за процену за интеграцију у-системе за посматрање великог домета, ЕО/ИР терете и друге ОЕМ платформе које захтевају мерење удаљености{4}}до{5}}цита.

Карактеристике производа
1. Интегрисани дизајн конфигурације и инсталација заптивања са више тачака на предњој страни, јака способност против-неуравнотежености, висока издржљивост, дуг радни век, безбедност очију;
2. Коришћење технологије оптичког дизајна без-топлотног пријема, са добром способношћу за сузбијање оптичког шума, перформансама у распону на близину и оптичким перформансама при високим и ниским температурама;
3. Унутрашњи интерфејс кола усваја процес директног повезивања жице за заваривање, који је чврст и поуздан, који може избећи кратки спој или лош контакт узрокован отпуштањем, оксидацијом и воденом паром конектора, и побољшати поузданост и животни век производа.
Параментерс производа
|
Ставка |
Индекс |
|
|
Модел |
04КСЛДИ07Кс |
|
|
Радна таласна дужина |
1535нм ±10нм |
|
|
Рангинг ранге |
50-7000m |
|
|
Могућност домета |
7000m |
Велики циљ, видљивост већа или једнака 16 км |
|
4000m |
Видљивост већа или једнака 8 км, циљ са рефлективношћу од 0,3 за возила димензија 2,3 м × 4,6 м |
|
|
Комуникациони интерфејс |
РС422 |
|
|
Влажност |
Мање или једнако 60% |
|
|
Прецизност домета |
±1m |
|
|
Стопа тачности |
Веће или једнако 98% |
|
|
Угао дивергенције |
Мање или једнако 0,5мрад |
|
|
Фреквенција опсега |
1 пут, 1 Хз, 5 Хз |
|
|
Величина |
Мање или једнако 57мм×50мм×30мм |
|
|
Волтаге |
10V-14V |
|
|
Потрошња радне снаге |
Просечна потрошња енергије: Мања или једнака 3В |
|
|
Потрошња енергије у стању приправности |
Мање или једнако 1В |
|
|
Радна температура |
-40 степени -+60 степени |
|
|
Температура складиштења |
-50 степени -+70 степени |
|
|
Тежина |
Мање или једнако 75 г |
|
|
|
Димензија

Елецтрицал Интерфаце
|
Пин
|
Лабел
|
Дефиниција електричних карактеристика
|
Напомене
|
|
P-1
|
ВИН+
|
Позитиван пол улазног напајања
|
Горње напајање рачунара
|
|
P-2
|
ВИН{0}}
|
Негативан пол улазне снаге
|
|
|
P-3
|
НЦ
|
НЦ
|
|
|
P-4
|
РС422_ТКСД+
|
Порт за излаз сигнала |
Машина за мерење удаљености до горњег рачунара
|
|
P-5
|
РС422_ТКСД-
|
||
|
P-6
|
РС422_ТКСД-
|
Порт за улаз сигнала
|
Горњи рачунар до машине за мерење удаљености
|
|
P-7
|
РС422_ТКСД+
|
||
|
P-8
|
РС422_ГНД
|
РС422 жица за уземљење
|
|
|
P-9
|
СВДИО
|
Порт за податке
|
Употреба интерног отклањања грешака
|
|
P-10
|
СВЦЛК
|
Порт за сат
|
Положај пина 1 конектора
Области примене:
- УАВ мапирање: користи се за мапирање терена, истраживање шумских ресурса, заштиту животне средине и друге области.
- Робот навигација: пружа тачне информације о удаљености за аутономне мобилне роботе како би се постигло избегавање препрека и планирање путање.
- Безбедносни надзор: користи се у надзору граница, заштити важних објеката и другим сценаријима за побољшање способности безбедносне превенције.
- Индустријско мерење: користи се у грађевинарству, инспекцији мостова, мерењу тунела и другим пољима за побољшање тачности инжењерских мерења.
- Праћење саобраћаја: користи се у апликацијама као што су мерење брзине возила и статистика тока саобраћаја за побољшање нивоа управљања саобраћајем.
Елецтрицал Интерфаце
Тест{0}}унакрсног повезивања између горњег краја рачунара и ДФ52-10П-0.8Ц конектора на крају даљиномера се реализује преко ДФ52-10С-0.8Х конектора. Дефиниција пина за напајање и комуникациони порт на крају даљиномера је приказана у следећој табели (пријем и слање у односу на даљиномер), а положај прикључног пина 1 конектора је приказан на доњој слици.
Дефиниција пинова за напајање и комуникациони порт на крају даљиномера
|
Пин |
Лабел |
Дефиниција електричних карактеристика |
Напомене |
|
P-1 |
ВИН+ |
Позитиван пол улазног напајања |
ЛРФ напајање |
|
P-2 |
ВИН{0}} |
Негативан пол улазне снаге |
|
|
P-3 |
ЦОМ |
Негативан пол улазне снаге |
|
|
P-4 |
ЦОМ |
||
|
P-5 |
РС422_ТКСД+ |
Порт за излаз сигнала |
Даљином до горњег рачунара |
|
P-6 |
РС422_ТКСД- |
||
|
P-7 |
РС422_ТКСД- |
Порт за улаз сигнала |
Горњи рачунар до даљиномера |
|
P-8 |
РС422_ТКСД+ |
||
|
P-9 |
ТТЛ_РКСД |
Порт за улаз сигнала |
3.3В ТТЛ |
|
P-10 |
ТТЛ_ТКСД |
Порт за излаз сигнала |

Где овај 4км модул одговара -, а где не
Тхе04КСЛДИ07Кс 1535нм 4км ласерски даљиномер модулнамењен је првенствено замерење дугог-домета{1}}до-циља, где ОЕМ систем треба да одреди удаљеност до удаљеног објекта уместо да континуирано мапира околно окружење.
Због тога се његова улога производа разликује од модула за детекцију -ЛиДАР-а кратког домета, сензора близине и високо{1}}модула за откривање препрека{2}} високе фреквенције.
Разумевање ове разлике помаже дизајнерима система да одреде да ли је1535нм ОЕМ ласерски даљиномерје прикладан за предвиђену платформу пре него што почне механичка и електрична интеграција.
Најбоље одговара: мерење дугог-домета{1}}до-циља
04КСЛДИ07Кс је најпогоднији за системе где је примарни захтев:
Откријте удаљени циљ → измерите његову удаљеност → вратите податке о домету у систем домаћина.
Типични сценарији интеграције могу укључивати:
Системи за посматрање{0} дугог домета
ЕО/ИР оптичка корисна оптерећења
Корисни терет за посматрање УАВ-а који захтева удаљеност{0}}до-података за циљање
Системи даљинског надзора и инспекције
Електро{0}}оптички инструменти
ОЕМ системи који захтевају мерење даљине у једној{0}}тачки{1}}
За ове апликације,Модул ласерског даљиномера од 4 кмобезбеђује компактну компоненту за даљинско мерење која се може интегрисати са камерама, системима за термовизију или другом оптиком за посматрање.
Спецификација модула од 4 км заснована је на дефинисаној референтној мети-величине возила и условима околине, што га чини посебно релевантним за апликације где систем мери релативно удаљене, препознатљиве циљеве.
Погодно за ЕО/ИР и интеграцију терета за посматрање
У електро-оптичком систему за посматрање, ласерски даљиномер може да ради као наменски канал за мерење удаљености- поред видљивих или термалних сензора.
На пример, оператер може прво да идентификује мету преко оптичке или термалне камере, а затим да користиМодул ласерског даљиномера 1535нмда добије информације о домету за ту мету.
У овој врсти архитектуре, даљиномер није одговоран за генерисање комплетне 3Д мапе окружења. Његова функција је да обезбеди тачнеопсег-до-циљних податакана платформу домаћина.
Ово чини 04КСЛДИ07Кс релевантнијим заинтеграцију{0}}оптичког терета дугог дометанего на роботску навигацију{0}}опште намене.
Није дизајниран као роботски{0}}сензор препрека кратког домета
04КСЛДИ07Кс не треба позиционирати као генералсензор за избегавање роботских препрека.
Његова наведена минимална удаљеност домета је приближно50m, који се суштински разликује од сензора- кратког домета дизајнираних да детектују препреке само неколико метара испред робота, АГВ-а или мобилне платформе.
На пример, робот који треба да открије објекат на:
2м, 5м или 10м
обично захтева архитектуру сензора оптимизовану за много краћу минималну удаљеност и брже ажурирање животне средине.
A 4км ОЕМ ласерски даљиномердизајниран за даљинско одређивање домета, стога није одговарајућа замена за ЛиДАР кратког{0}}домета или сензор близине.
Није ЛиДАР за скенирање или мапирање
04КСЛДИ07Кс се такође разликује од ЛиДАР-а за скенирање.
Скенирајући ЛиДАР обично мери много тачака у видном пољу да би створио облак тачака, мапу дубине или модел животне средине.
04КСЛДИ07Кс се боље разуме као аласерски даљински модул са једном-тачком од 1535 нмдизајниран за мерење удаљености до изабране мете.
Његова примарна улога је:
Идентификација циља помоћу оптичког система домаћина → ласерског домета → излаза на даљину
него:
Континуирано скенирање → реконструкција окружења са више- тачака → мапирање
За апликације које захтевају мапирање терена, 3Д реконструкцију или аутономне-облаке тачака за навигацију, наменска ЛиДАР платформа за скенирање је генерално прикладнија.
Није намењено за велику{0}}брзину{1}}навигацију у близини
Фреквенција опсега је још један важан фактор избора.
Са брзином домета која је намењена за мерење циљева на великим{0}}даљинама, а не за брзо-скенирање околине, 04КСЛДИ07Кс не треба бирати само зато што је његова максимална удаљеност већа од оне код сензора кратког{4}}окрета.
Већи максимални домет не чини аутоматски сензор бољим за сваку примену.
Мобилном роботу ће можда требати:
Веома кратка минимална удаљеност детекције
Широко видно поље
Десетине или стотине мерења у секунди
Детекција{0}}препреке у више тачака
A Модул ласерског даљиномера дугог домета од 1535 нм, насупрот томе, оптимизован је око другог проблема: добијање поузданих информација о удаљености од удаљене мете.
Изаберите овај модул када је захтев дуга{0}}домет циљне удаљености
04КСЛДИ07Кс се боље уклапа када ваш систем захтева:
Мерење велике-опсеге{1}}до-циља
Способност референтног распона од приближно4км
Интеграција у оптички или ЕО/ИР терет
Мерење удаљености у једној-тачки уместо скенирања околине
Компактна ОЕМ интеграција
Комуникација домаћина преко наведеног електричног интерфејса
Архитектура ласерског распона од 1535 нм за даљинско мерење циљева
Ако ваша апликација уместо тога захтеваОткривање препрека од 5 м, навигација робота у затвореном простору, густе тачке-мапирање облака или брзо-скенирање кратког домета{3}}, треба изабрати другу архитектуру сензора.
Кључно питање стога није једноставно:
„Колико далеко сензор може да мери?“
али:
„Да ли је архитектура сензора дизајнирана за врсту мерења удаљености мом систему који је заиста потребан?“
Popularne oznake: 1535нм 4км ОЕМ ласерски даљиномјер модул, Кина, произвођачи, добављачи, фабрика, прилагођени, велепродаја, најбољи, јефтини, професионални, на продају, близу мене










